GWRD-X1是一款超小體積、超寬供電范圍的低功耗高精度雷達物位計。產(chǎn)品高度集成設(shè)計,內(nèi)置毫米波雷達及高增益喇叭天線。整體防護等級達到IP67,適用于野外的測試環(huán)境。
產(chǎn)品提供RS485接口,支持標準modbus協(xié)議,并提供非標準協(xié)議定制??蓱糜谒?、污水處理、智慧農(nóng)業(yè)、物體判斷等諸多應用場景。
GWRD-X1是一款超小體積、超寬供電范圍的低功耗高精度雷達物位計。產(chǎn)品高度集成設(shè)計,內(nèi)置毫米波雷達及高增益喇叭天線。整體防護等級達到IP67,適用于野外的測試環(huán)境。
產(chǎn)品提供RS485接口,支持標準modbus協(xié)議,并提供非標準協(xié)議定制??蓱糜谒摹⑽鬯幚?、智慧農(nóng)業(yè)、物體判斷等諸多應用場景。
GWRD-X1是一款超小體積、超寬供電范圍的低功耗高精度雷達物位計。產(chǎn)品高度集成設(shè)計,內(nèi)置毫米波雷達及高增益喇叭天線。整體防護等級達到IP67,適用于野外的測試環(huán)境。
產(chǎn)品提供RS485接口,支持標準modbus協(xié)議,并提供非標準協(xié)議定制??蓱糜谒?、污水處理、智慧農(nóng)業(yè)、物體判斷等諸多應用場景。
基本參數(shù) | ||
產(chǎn)品型號 | GWRD-X1 | |
供電電壓 | 3.3~28VDC | |
工作電流 | 平均值:18mA;峰值:40mA | |
防護等級 | IP67 | |
外形尺寸 | Φ54*60 | |
工作溫度 | -40~80℃ | |
工作濕度 | 0~100% RH(無凝露) | |
零位線 | 外殼底部為0位置線 | |
測量參數(shù) | ||
名稱 | 參數(shù) | 備注 |
量程范圍 | 0.2-7米 | 盲區(qū)默認0.2米,有特殊要求發(fā)貨前告知 |
測量精度 | ±3mm | 硬質(zhì)金屬反射面測量數(shù)據(jù) |
雷達頻率 | 60GHz |
|
天線角度 | 20° |
|
通信參數(shù) | ||
名稱 | 參數(shù) | 備注 |
物理接口 | RS485 | 波特率9600 |
通信協(xié)議 | MODBUS | 可定制非標準協(xié)議 |
設(shè)備支持3.3V-28V的輸入電壓范圍。支持常見的直流供電電壓。設(shè)備內(nèi)部采用線性電源,工作電流不受電壓影響,供電電壓越低,整體功耗越小。
在電池供電等低功耗應用場景,推薦由主控器控制設(shè)備上電,采集完成后關(guān)掉模塊電源,以降低整體功耗。
出廠默認參數(shù)針對靜態(tài)物位測量而設(shè)計,僅針對被測物體緩慢變化的場景,當被測物體發(fā)生位置突變時,需要一定的時間來同步到最新的位置數(shù)據(jù)。如果需要快速響應,可以通過修改配置參數(shù)來實現(xiàn),需要在發(fā)貨之前聲明。提高響應速度,會一定程度降低采集精度。
設(shè)備上電后立刻可以響應modbus指令,但是內(nèi)部雷達數(shù)據(jù)需要一段時間來建立穩(wěn)定數(shù)據(jù),典型的建立時間是5s,針對帶有低功耗邏輯的主控器來說,需要上電5s后讀取雷達數(shù)據(jù),以獲得準確的數(shù)值。
雷達默認工作狀態(tài)為針對緩慢變化的觀測量,典型的如水位值,在目標距離發(fā)生突變時,例如雷達由地面改為朝向天花板,或者在雷達下方放置一個物體。此時內(nèi)部算法需要一些時間來切換到新的物位值,這個時間要遠大于開機建立數(shù)據(jù)的時間,典型時間為30秒。在測試時,如果改變了被測物體狀態(tài),可以通過開關(guān)機的狀態(tài)來快速建立準確數(shù)值。
如果采集針對較快速變化的物體,需要更快速的響應,需要在發(fā)貨前進行說明,并溝通響應時間。
設(shè)備內(nèi)部會對雷達回波的強度進行判斷。當回波強度小于設(shè)定閾值時,物位數(shù)據(jù)將會被忽略。常規(guī)應用場景下,不會出現(xiàn)回波強度不夠的情況,但是主控器可以通過modbus接口來獲取實時的回波強度值,用于現(xiàn)場安裝工況判斷。
雷達測得的原始數(shù)據(jù)為安裝點到被測物體的空高值。設(shè)備支持輸出原始空高值或者直接輸出物位值。當向物位值寄存器寫入當前的安裝基準值以后,可以直接輸出基準值減空高值,即物位值。
輸出的物位值始終為正值,當設(shè)置的基準值為0時,直接輸出空高值。當設(shè)置的基準值大于空高值時,輸出基準值-空高值的差。當設(shè)置的基準值小于空高值時,輸出為0。
設(shè)備默認為9600波特率,數(shù)據(jù)位8,停止位1,無校驗,modbus通信協(xié)議??筛鶕?jù)用戶定制非標準協(xié)議類型,以便在不修改主控器邏輯的情況下,無縫替換成該設(shè)備。
默認設(shè)備地址為1,可通過指令修改。如果忘記當前設(shè)備地址,可通過地址0讀取數(shù)據(jù),來判斷實際設(shè)備地址。
當使用地址0時,確??偩€上只有一臺設(shè)備。
參數(shù) | 寄存器地址 | 數(shù)據(jù)類型 | 功能碼 | 參數(shù)說明 | 默認值 |
物位數(shù)據(jù) | 0X0000 | uint16(只讀) | 03 | 單位mm | 0 |
信號強度 | 0X0001 | uint16(只讀) | 03 | 0 | |
設(shè)備地址 | 0X0101 | uint16(只寫) | 06 | 1-254 | 1 |
恢復出廠 | 0X0107 | uint16(只寫) | 06 | ||
設(shè)置基值 | 0X0110 | uint16(只寫) | 06 | 單位mm | 0 |
讀取物位數(shù)據(jù)(物位值2000mm)
發(fā)送:01 03 00 00 00 01 84 0A
返回:01 03 02 07 D0 BB E8
讀取信號值(信號強度1000)
發(fā)送:01 03 00 01 00 01 84 0A
返回:01 03 02 03 E8 B8 FA
修改設(shè)備地址(由01改為02)
發(fā)送:01 06 01 01 00 02 58 37
返回:01 06 01 01 00 02 58 37
恢復出廠默認參數(shù)
發(fā)送:01 06 01 07 00 01 F8 37
返回:01 06 01 07 00 01 F8 37
設(shè)置基準值(5000mm)
發(fā)送:01 06 01 10 13 88 84 A5
返回:01 06 01 10 13 88 84 A5
可以使用任意串口調(diào)試工具,通過前面章節(jié)列舉的指令對設(shè)備進行數(shù)據(jù)查看和參數(shù)配置。但是推薦使用Modbus Poll可視化軟件進行操作??梢圆槐亓私釳ODBUS底層數(shù)據(jù)格式。
安裝完成以后,運行modbus poll軟件,選擇setup菜單,點擊Read/Write Definition菜單,按照圖中所示進行配置。
選擇電腦識別出來對應的物理串口,其他參數(shù)按照圖中所示。點擊OK,軟件即開始按照配置參數(shù)實時刷新傳感器數(shù)據(jù)。第一行為輸出數(shù)據(jù),第二行為信號強度。
如果需要調(diào)整傳感器的基準值,例如當前空高數(shù)據(jù)是1022mm,想調(diào)整為5米的基準值,輸出5000-1022=3978的物位高度數(shù)據(jù)。按照前面章節(jié)寄存器地址表,基準值對應0X0110,也就是十進制的地址272。
點擊快捷菜單06,彈出寫寄存器頁面。
此時,傳感器輸出變?yōu)?978。
同理,恢復默認參數(shù)需要向寄存器地址0X0107對應十進制263寫1即可。
修改地址,在連接狀態(tài),向0X0101對應十進制地址257寫入目標地址即可。修改地址后,需要重新配置modbus poll參數(shù)建立連接。
紅線 | VCC |
黑線 | GND |
白線 | RS485+ |
綠線 | RS485- |
設(shè)備主要尺寸圖:
配套安裝板尺寸圖:
序號 | 名稱 | 備注 |
1 | 傳感器主機 |
|
2 | 輔助安裝板 |
|
3 | 航插線 |
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注:傳感器默認不提供紙質(zhì)說明書,如需請聯(lián)系廠家索取。