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GWRD-X1 雷達物位計

GWRD-X1 雷達物位計

GWRD-X1是一款超小體積、超寬供電范圍的低功耗高精度雷達物位計。產(chǎn)品高度集成設(shè)計,內(nèi)置毫米波雷達及高增益喇叭天線。整體防護等級達到IP67,適用于野外的測試環(huán)境。

產(chǎn)品提供RS485接口,支持標準modbus協(xié)議,并提供非標準協(xié)議定制??蓱糜谒?、污水處理、智慧農(nóng)業(yè)、物體判斷等諸多應用場景。


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GWRD-X1是一款超小體積、超寬供電范圍的低功耗高精度雷達物位計。產(chǎn)品高度集成設(shè)計,內(nèi)置毫米波雷達及高增益喇叭天線。整體防護等級達到IP67,適用于野外的測試環(huán)境。

產(chǎn)品提供RS485接口,支持標準modbus協(xié)議,并提供非標準協(xié)議定制??蓱糜谒摹⑽鬯幚?、智慧農(nóng)業(yè)、物體判斷等諸多應用場景。


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一、產(chǎn)品概述


GWRD-X1是一款超小體積、超寬供電范圍的低功耗高精度雷達物位計。產(chǎn)品高度集成設(shè)計,內(nèi)置毫米波雷達及高增益喇叭天線。整體防護等級達到IP67,適用于野外的測試環(huán)境。

產(chǎn)品提供RS485接口,支持標準modbus協(xié)議,并提供非標準協(xié)議定制??蓱糜谒?、污水處理、智慧農(nóng)業(yè)、物體判斷等諸多應用場景。


二、技術(shù)參數(shù)

基本參數(shù)

產(chǎn)品型號

GWRD-X1

供電電壓

3.3~28VDC

工作電流

平均值:18mA;峰值:40mA

防護等級

IP67

外形尺寸

Φ54*60

工作溫度

-40~80℃

工作濕度

0~100% RH(無凝露)

零位線

外殼底部為0位置線

測量參數(shù)

名稱

參數(shù)

備注

量程范圍

0.2-7

盲區(qū)默認0.2米,有特殊要求發(fā)貨前告知

測量精度

±3mm

硬質(zhì)金屬反射面測量數(shù)據(jù)

雷達頻率

60GHz

天線角度

20°

通信參數(shù)

名稱

參數(shù)

備注

物理接口

RS485

波特率9600

通信協(xié)議

MODBUS

可定制非標準協(xié)議



三、供電說明

設(shè)備支持3.3V-28V的輸入電壓范圍。支持常見的直流供電電壓。設(shè)備內(nèi)部采用線性電源,工作電流不受電壓影響,供電電壓越低,整體功耗越小。


在電池供電等低功耗應用場景,推薦由主控器控制設(shè)備上電,采集完成后關(guān)掉模塊電源,以降低整體功耗。


四、工作特性


出廠默認參數(shù)針對靜態(tài)物位測量而設(shè)計,僅針對被測物體緩慢變化的場景,當被測物體發(fā)生位置突變時,需要一定的時間來同步到最新的位置數(shù)據(jù)。如果需要快速響應,可以通過修改配置參數(shù)來實現(xiàn),需要在發(fā)貨之前聲明。提高響應速度,會一定程度降低采集精度。

設(shè)備上電后立刻可以響應modbus指令,但是內(nèi)部雷達數(shù)據(jù)需要一段時間來建立穩(wěn)定數(shù)據(jù),典型的建立時間是5s,針對帶有低功耗邏輯的主控器來說,需要上電5s后讀取雷達數(shù)據(jù),以獲得準確的數(shù)值。

雷達默認工作狀態(tài)為針對緩慢變化的觀測量,典型的如水位值,在目標距離發(fā)生突變時,例如雷達由地面改為朝向天花板,或者在雷達下方放置一個物體。此時內(nèi)部算法需要一些時間來切換到新的物位值,這個時間要遠大于開機建立數(shù)據(jù)的時間,典型時間為30秒。在測試時,如果改變了被測物體狀態(tài),可以通過開關(guān)機的狀態(tài)來快速建立準確數(shù)值。

如果采集針對較快速變化的物體,需要更快速的響應,需要在發(fā)貨前進行說明,并溝通響應時間。

設(shè)備內(nèi)部會對雷達回波的強度進行判斷。當回波強度小于設(shè)定閾值時,物位數(shù)據(jù)將會被忽略。常規(guī)應用場景下,不會出現(xiàn)回波強度不夠的情況,但是主控器可以通過modbus接口來獲取實時的回波強度值,用于現(xiàn)場安裝工況判斷。

雷達測得的原始數(shù)據(jù)為安裝點到被測物體的空高值。設(shè)備支持輸出原始空高值或者直接輸出物位值。當向物位值寄存器寫入當前的安裝基準值以后,可以直接輸出基準值減空高值,即物位值。


輸出的物位值始終為正值,當設(shè)置的基準值為0時,直接輸出空高值。當設(shè)置的基準值大于空高值時,輸出基準值-空高值的差。當設(shè)置的基準值小于空高值時,輸出為0。


五、協(xié)議說明


設(shè)備默認為9600波特率,數(shù)據(jù)位8,停止位1,無校驗,modbus通信協(xié)議??筛鶕?jù)用戶定制非標準協(xié)議類型,以便在不修改主控器邏輯的情況下,無縫替換成該設(shè)備。

5.1 設(shè)備地址


默認設(shè)備地址為1,可通過指令修改。如果忘記當前設(shè)備地址,可通過地址0讀取數(shù)據(jù),來判斷實際設(shè)備地址。

當使用地址0時,確??偩€上只有一臺設(shè)備。

5.2 寄存器地址

參數(shù) 寄存器地 數(shù)據(jù)類型 功能碼 參數(shù)說明 默認值
物位數(shù)據(jù) 0X0000 uint16(只讀) 03 單位mm 0
信號強度 0X0001 uint16(只讀) 03   0
設(shè)備地址 0X0101 uint16(只寫) 06 1-254 1
恢復出廠 0X0107 uint16(只寫) 06    
設(shè)置基值 0X0110 uint16(只寫) 06 單位mm 0



5.3 通信說明

讀取物位數(shù)據(jù)(物位值2000mm)

發(fā)送:01 03 00 00 00 01 84 0A

返回:01 03 02 07 D0 BB E8


讀取信號值(信號強度1000)

發(fā)送:01 03 00 01 00 01 84 0A

返回:01 03 02 03 E8 B8 FA


修改設(shè)備地址(由01改為02)

發(fā)送:01 06 01 01  00 02 58 37

返回:01 06 01 01  00 02 58 37


恢復出廠默認參數(shù)

發(fā)送:01 06 01 07 00 01 F8 37

返回:01 06 01 07 00 01 F8 37


設(shè)置基準值(5000mm)

發(fā)送:01 06 01 10 13 88 84 A5

返回:01 06 01 10 13 88 84 A5


5.4 參數(shù)配置示例

可以使用任意串口調(diào)試工具,通過前面章節(jié)列舉的指令對設(shè)備進行數(shù)據(jù)查看和參數(shù)配置。但是推薦使用Modbus Poll可視化軟件進行操作??梢圆槐亓私釳ODBUS底層數(shù)據(jù)格式。

安裝完成以后,運行modbus poll軟件,選擇setup菜單,點擊Read/Write Definition菜單,按照圖中所示進行配置。



點擊connection菜單的connect按鈕,彈出串口配置界面。

選擇電腦識別出來對應的物理串口,其他參數(shù)按照圖中所示。點擊OK,軟件即開始按照配置參數(shù)實時刷新傳感器數(shù)據(jù)。第一行為輸出數(shù)據(jù),第二行為信號強度。

如果需要調(diào)整傳感器的基準值,例如當前空高數(shù)據(jù)是1022mm,想調(diào)整為5米的基準值,輸出5000-1022=3978的物位高度數(shù)據(jù)。按照前面章節(jié)寄存器地址表,基準值對應0X0110,也就是十進制的地址272。

點擊快捷菜單06,彈出寫寄存器頁面。


在對應寄存器寫入5000的基準值,點擊send。



此時,傳感器輸出變?yōu)?978。



同理,恢復默認參數(shù)需要向寄存器地址0X0107對應十進制263寫1即可。


修改地址,在連接狀態(tài),向0X0101對應十進制地址257寫入目標地址即可。修改地址后,需要重新配置modbus poll參數(shù)建立連接。


六、線束定義

紅線

VCC

黑線

GND

白線

RS485+

綠線

RS485-



七、外形尺寸


設(shè)備主要尺寸圖:





配套安裝板尺寸圖:





八、裝箱清單

序號

名稱

備注

1

傳感器主機

2

輔助安裝板

3

航插線


注:傳感器默認不提供紙質(zhì)說明書,如需請聯(lián)系廠家索取。